您可以在不使用原型板的情况下将组件焊接在一起，即电阻器的一端连接到晶体管的基极等，只要您小心不要让任何引线短接在一起。与大多数情况不同，您将电线绞在一起以获得机械强度，以这种方式进行原型制作时，您通常希望焊料将引线固定在一起，以便以后更容易拆焊并再次重复使用组件。

您也可以使用鳄鱼夹跳线将引线夹在一起，而不是焊接。两者都适用于您问题中复杂的电路。更复杂，你会想要一个无焊面包板（但是，见下文！）。

您可能可以将电阻器的另一端直接插入 Arduino 的插座。您需要为接地和 +5V 引线准备一些连接线；22-guage solid 可能是最好的尺寸。

在 PCB 普及之前，消费电子产品都是手工接线的。使用端子条将带引线的组件焊接在一起，如图顶部的那个。

这是 1948 年摩托罗拉 Golden View 7 英寸电视机的机箱。

不，不需要pcb。许多人练习死虫式电路焊接。在大规模生产中并非所有方式都具有专业外观或易于复制（即自动化。这是工时密集型的）。它主要限于业余爱好者、一次性项目或最终版本之前的原型设计/测试设计。

SMT 组件示例：

出于美观原因，采用树脂浇铸的通孔组件示例：

我可以[只是]将组件焊接在一起吗？

当然，这个过程被称为dead-bugging（维基百科）。我记得一篇关于hack-a-day的文章，叫做volumetriccircuits，其中有人创建了一些软件来帮助设计电路并制定装配计划。

应该注意的是，印刷电路板 (PCB) 具有其他优点和设计问题。前任：

• FR4 - 阻燃类型 4 用作 PCB 基板 具有良好的强度、绝缘和耐火性能
• 通过接地层、屏蔽和元件放置（仅举几例）等设计功能，更好地控制噪声和其他瞬态行为/现象。
• RF（射频）及以上（GHZ 等）的可处理设计；随着操作频率的增加，设计约束变得更强。

只要您正在构建/设计的电路/任何具有足够宽的设计容差以防死机，它就应该可以工作。即使是像 ATMEGA 这样的裸微控制器也可能被安装到工作中的 Arduino 克隆中！

dead-bugging 的实际实用性相当有限。用于原型制作的面包板，或用于永久/半永久电路的原型板通常比死窃听器更有效率和有用；死虫在紧要关头可能很有用。然而，修理/拆卸电路的能力不容小觑；因此有句话“不要建造你无法拆开的东西”。

注意有时由于设计限制，某些组件即使在 PCB 上也会“堆叠”，例如。表面贴装电阻器焊接在表面贴装电容器的顶部，以减少寄生电容，寄生电容将占电容电容的很大一部分 (10%+)。

这个答案适用于您的特定电路。其他答案涵盖了一般问题。

是的，您可以将组件直接焊接在一起。您电路中的主要问题是电机，它可能需要大量电流。我建议给 Arduino 电源和接地单独连接到 5V 电源。这将减少电机打开和关闭时 Arduino 电源上的噪音。

^{模拟此电路- 使用CircuitLab创建的原理图}