在什么情况下我应该更喜欢连续旋转的“伺服”而不是直流电机，反之亦然？
在我看来，要使用直流电机，我需要来自 MCU 的三个引脚——两个用于前进/后退/制动/滑行，一个用于 PWM。最重要的是，我需要一个 H 桥。
对于连续旋转伺服，我只需要一个信号引脚和一些代码来发送正确的时序信号。我无法控制伺服的速度，可以吗？此外，它必须有类似于电机内部的 H 桥的东西，这肯定会增加成本，但电机总是会齿轮传动，这是一个优点。
那么，每种方法的优缺点是什么，我什么时候应该选择其中一种呢？
连续旋转“伺服”与直流电机
电器工程
发动机
伺服
2022-02-01 06:00:47
2个回答
我无法控制伺服的速度，可以吗？
是的，你可以，但不能很好地控制
此外，它必须有类似于电机内部的 H 桥的东西，这肯定会增加成本，但电机总是会齿轮传动，这是一个优点。
连续旋转伺服：
- 传动装置
- 内置电机驱动器
- 单针控制（前进、后退、速度）
- 易于安装伺服器，并将运动附加到喇叭上
- 由于温度漂移而难以“居中”——即，如果没有反馈，您永远无法完全停止伺服，即使有反馈，它也会继续寻找 0，并在机构中引起振动
发动机：
- 更便宜（即使有传动装置，尤其是数量上）
- 良好的电机驱动器可实现更高程度的控制
- 不需要 PWM 信号
- 更小
- 大多数应用的功耗更低
（爱好）伺服电机是一个直流电机加上一个解码器芯片和一个 H 桥，都在一个方便的封装中。
通过使用相同的直流电机并添加您自己的 H 桥和您自己的 H 桥驱动器，它无法做任何您无法做到的事情。
（爱好）伺服电机的主要优点是：
伺服器可以节省时间——它采用非常方便的封装，我可以用微控制器上的一个引脚来控制它，而且我不必大惊小怪地连接自己的 H 桥等。我可以非常自信不管软件做什么，电机和驱动器至少能存活几秒钟——不可能通过意外打开 H 桥的所有 4 个臂来立即破坏晶体管。
由于爱好伺服电机的制造量如此之大，因此如果可以满足您的需要，使用现成的伺服电机几乎总是更便宜，而不是尝试自己从零件重新实现轮子。
直流电机的主要优点是：
我可以通过自己的 H 桥完全控制自己的控制方式。我可以在电源线上插入限位开关，这样软件就不能驱动电机越过开关，但它可以驱动电机从开关上拉回来。我可以构建自定义解决方案，这些解决方案可以做任何常用伺服系统都做不到的事情。
ps：你听说过OpenServo吗？