首先，您可能会被告知，据我所知，TOBY-L2 的 TCP 套接字支持正在为大多数模块开发，除了 L201 版本（请参阅ublox.com上的当前数据表和 AT 命令参考） ，以及使用最新固件更新的其他版本。我没有在这里直接链接到任何东西，因为 ublox 似乎现在正在重组其网站。

除此之外，AT 命令参考是这里的资源，它详细说明了 TOBY、LEON、SARA 和 LISA 之间每个命令的差异以及它们的版本。如果您没有阅读它，这里有一个（不一定是完整的或实际检查过的）迁移列表，取自该文档：

• +UPSD：参数值很大程度上取决于调制解调器类型。param_tag 和 param_val 对于 LEON 有很多特殊的含义和限制。如果您使用其中任何一种，建议您采取特殊措施。然而，TOBY-L2 也有一个限制，应该很容易避免
• +UPSDA：没有区别，但有一个副作用：如果您在 TOBY-L2 上激活具有相同编号但设置不同的配置文件两次，则可能会失败。如果您这样做，请查看手册。
• +USOCR：您只能在 TOBY-L2 上创建 7 个插槽 (0-6)，而在 LEON 上最多可以创建 16 个插槽。
• +USOCO：没有明显差异
• +USOWR：LEON 在细节上有些奇怪，以防你也接收数据，你显然没有，所以你在这里很好。

但是，请注意不要在应用程序中混合使用 +CG* 和 +UPS* 命令，以防升级。这可能会导致问题。

除此之外，我无法辨别文档中的任何其他差异。尽管如此，它可能只是没有在这么早的阶段记录下来。

我可以指出另外两个参考资料。

• 只要你有一个真正的 TOBY 模块，就试试 m-center。它允许您同时设置 PSD 配置文件和跟踪 AT 命令。
• 请联系您的经销商。一般来说，u-blox 与他们签订了非常详细的协议，这使得他们有责任在此类问题上为您提供支持。