在没有操作系统的 RaPi 上运行代码：没问题。大卫韦尔奇完成了繁重的工作，检查他的gitub。基本上，您可以使用标准启动文件并将 kernel.img 替换为您要运行的文件。为避免“SD 卡跳舞”，您可以运行引导加载程序，该引导加载程序通过串行线路接收要运行的映像。我添加了一个自动重启，所以你可以运行一个新的图像“不干涉”。如果你想走这条路，我有更多信息。

运行您自己的裸机应用程序并使用屏幕和 SD 卡：这是个问题。所有信息都可以在 Linux 源代码中找到，并且有人正在研究这个（检查DexOs吗？），所以我假设在半年左右这些信息将成为常识。但现在我会说这可能是太多的工作。

这总是可能的，但您必须为 HDMI 和 SD 接口编写自己的驱动程序，并且可能还要为后者编写文件系统。

他们都说了，但是，最简单的方法是运行一个 Linux 发行版，它可以做你想做的事情，并且尽可能地简约，然后去掉你不想要的任何东西。

很快它将不再是 Linux，而是成为支持 SD 和 HDMI 的引导加载程序。这在所有方面与您所要求的基本没有区别，除了
- 它是从 Linux 发行版（但不再是 Linux）中提取的，并且
- 您不是自己做的。

除非完全自己做是绝对重要的，否则这似乎是一种非常合乎逻辑的方法。

如果您想学习一些 ARM 程序集以便直接在 Pi 上运行代码，那么来自 Cambridge 的本教程是一个很好的资源：

http://www.cl.cam.ac.uk/freshers/raspberrypi/tutorials/os/