对于业余爱好者项目，我会选择 NiMH 选项。它们更容易充电（您可以使用商品线性稳压器 (LM317) 和一些无源元件为它们充电），并且更安全。重量差异可能并不重要——你的机器人似乎不需要很快改变方向，而且它不像四轴飞行器那样每一盎司都很重要。

安全地为电池充电是首要问题。

我通常喜欢DIY；但是，当安全是一个因素时，从优质公司购买产品可能会更好。所以给你一些想法，这是一个“智能”充电器，你可以设置各种电流和电压设置（最高 9.6 伏）；它也会自动关闭。它还将对镍氢充电。这是我最喜欢的网站之一的链接： http ://www.servocity.com/html/super_brain_charger.html

另外，充电器使用说明书： MCR Super Brain Charger Manual

对于您的电池，我建议您购买其中一种镍氢电池： http ://www.servocity.com/html/9_6v_batteries.html

另外，我可以建议一种实现充电站的方法吗？在我建立了我的 Reginald 项目后，我看到了这位绅士如何优雅地远程为他的电池充电：

基本上它是一个与一些金属片接触的正负弹簧柱。

编辑：雷金纳德链接：http: //www.instructables.com/id/Reginald-a-UDP-surveillance-bot-control-via-the-/

我已经围绕不同的化学物质制造了几种产品。我发现 LiPo 最容易使用，因为已经有专门的充电器 IC 可以完成所有工作，但是，就像你说的那样，将它们串联起来并不是那么简单。如果您没有丰富的充电器经验，或者如果您没有找到一个很好的串联锂聚合物充电解决方案，我相信镍氢电池是一个更好的解决方案。

请注意，不要无限期地为 NiMH 涓流充电，至少使用计时器以避免电池过度充电（即使你涓涓细流，它们也会过度充电）。您也可以像 Pwocky 建议的那样使用 LM317 以恒定电流充电并监控电池组中的温度变化，一旦 delta T 变得足够大（温度变化更快），电池就会充电。您也可以将此方法与 delta V 和安全充电计时器混合使用。这就是我所做的，而且效果很好。我快速给电池充电，从不过度充电。

网上有很多信息，其中的图表显示了为 NiMH 电池充电时温度如何变化。