HC-SR04 是一种流行且非常便宜的超声波测距设备，我想对其进行修改以改变其功能。如果我能识别控制器，我也许可以重新编程，或者至少用我可以自己编程的控制器替换它。
控制器是一个 14 引脚 SOIC，引脚 4 Vcc，引脚 11 Gnd，引脚 5 和 6 之间的 Xtal，我认为引脚 7 可能是复位。它上面根本没有任何标记，所以制造商显然不想让我知道它是什么。
引脚排列似乎与我能找到的任何 14 针 PIC 或 Atmel 芯片都不匹配。
是否有人熟悉此设备或愿意对微控制器可能是什么做出有根据的猜测？
我认为它可能是 EM78P153A 微控制器或该系列的产品，至少引脚排列似乎匹配。是的，它有 OTP ROM。
HC-SR04 上的处理器是 EM78P153A。一位名叫 Emil 的人最近（2014 年）在 HC-SR04 上做了很多工作。http://uglyduck.ath.cx/ep/archive/2014/01/Making_a_better_HC_SR04_Echo_Locator.html
这是他在 HC-SR04 上得出的示意图：（编辑：我发布此内容是因为它提供了接收器部分模拟部分的近距离视图）
