因此,对于一个实际的定义,转矩常数 Kt 指定了在特定电流下您将从电机获得多少 Nm 的转矩?更大的Kt总是更好吗?
我对反电动势常数 Kemf 更加困惑。这是电机以一定速度运行时产生的反电动势量。反电动势是否限制了电机可以接受的电压并因此限制了它的速度?
理想的电机是否具有非常高的 Kt 和非常低的 Kemf?
如果反电动势电压达到输入电压会发生什么情况,电机是否停止运行?
谢谢你的任何回答,弗雷德
因此,对于一个实际的定义,转矩常数 Kt 指定了在特定电流下您将从电机获得多少 Nm 的转矩?更大的Kt总是更好吗?
我对反电动势常数 Kemf 更加困惑。这是电机以一定速度运行时产生的反电动势量。反电动势是否限制了电机可以接受的电压并因此限制了它的速度?
理想的电机是否具有非常高的 Kt 和非常低的 Kemf?
如果反电动势电压达到输入电压会发生什么情况,电机是否停止运行?
谢谢你的任何回答,弗雷德
反电动势是否限制了电机可以接受的电压并因此限制了它的速度?
唔。我觉得你有点困惑。反电动势限制了电机速度,因为它决定了达到给定速度所需的电压。
理想的电机是否具有非常高的 Kt 和非常低的 Kemf?
不。(顺便说一下,符号 \$K_e\$ 通常用于反电动势常数。)
如果您使用 SI 单位(Nm/A 代表 \$K_T\$,V/(rad/s) 代表 \$K_e\$),则 \$K_T = K_e\$ 用于直流电机和永磁同步电机(又名“无刷直流”),并且根据电机的类型以及您如何定义 \$K_T\$ 和 \$K_e\$,两者的比率应该是一个固定的比例常数。
证明为什么这适用于直流电机:
在恒定工作点(恒定速度、电压、电流、扭矩):
(\$V_T\$ = 端电压,\$\omega_m\$ = 电机角速度,\$I\$ = 电机电流,\$R\$ = 电机电阻,\$T_m\$ = 扭矩,包括摩擦损失)
电能输入 = \$V_T I = K_e \omega_m I + I^2 R\$
机械功率输出 = \$T_m \omega_m = K_T I \omega_m \$
损失 = \$I^2 R\$
能量守恒意味着电能输入 = 机械功率输出 + 损耗
这当且仅当 \$K_e = K_T\$ 时为真。
如果反电动势电压达到输入电压会发生什么情况,电机是否停止运行?
不 - 发生的是电机产生扭矩的能力随着速度而降低。反电动势电压“耗尽”来自电源的电压;电机可用的剩余电压是电机中 IR 降和电感降 \$L \frac{dI}{dt}\$ 所剩下的电压,并且由于扭矩与电流 I 成正比,因此可用扭矩减小。系统在电磁转矩与电机机械负载相匹配的某个点达到平衡。如果增加机械负载,电流将随着速度减慢而增加以匹配该扭矩,从而提供更多的 IR 压降电压。
更大的Kt总是更好吗?
否。直流电机选择的经验法则(在很大程度上也适用于无刷直流电机)——选择具有 \$K_T\$ 和反电动势常数的电机,以便您可用的电源电压非常匹配以最大速度使用反电动势。您通常希望反电动势电压为电源电压的 80-95%,但确切数字取决于负载转矩和电机在该工作点的 IR 压降。
如果您选择的 \$K_T = K_e\$ 太高,您将耗尽电压并且无法达到您需要的速度。如果您选择的 \$K_T = K_e\$ 太低,则实现所需扭矩所需的电流将高于所需。
Kt 是扭矩输出与电流输入的比率,因此您的初始定义是正确的。
更大的Kt总是更好吗?并不真地。这取决于您的应用程序。可以想象,某些应用需要更低的扭矩。例如,您想要更高速度的应用程序。通常,电机旋转得越快,它产生的扭矩就越小。
这是由于产生了反电动势。在电源电压保持恒定的情况下,当您更快地换向电机时,反电动势会增加,电流会减小,从而降低扭矩。这是为了满足牛顿第三定律。反电动势并没有真正限制电机可以接受的电压(尽管它是有限的)。但一般来说,您需要更高的输入电压来克服反电动势并获得更高的速度。
没有理想的电机。这取决于您的应用程序。在使用反电动势进行位置和速度反馈的无传感器操作的情况下,您可能需要高 Kemf。但是高 Kemf 会限制您在其他领域的表现。这总是一个权衡。
输入电压是反电动势和电机两端的电压降之和,因此电机很可能会在反电动势达到输入电压水平之前停止。
进一步阅读:
电机和扬声器是电压到速度、电流到扭矩的完美线性转换器。精确的正电压将导致精确的正速度。对于负面 - 相同。精确的负载会产生扭矩,并将被视为精确的电流。精确的反负载将导致相反的扭矩,并将被视为反向电流。
理想的电机在能量守恒定律允许的范围内是小、强、快和无损的。
理想的电机必须具有高 Kt 是的。磁铁越强,引起铜线相同反应的电流越小。
理想的电机必须具有高 Kemf 是的。线圈匝数越少,达到相同速度所需的电压就越小。
2个例子和1个谜:
示例 1:质量恒定且无摩擦的负载。这是最常见和实用的。电机将电流转化为加速度。
示例 2:磁铁悬浮在超导体上。扭矩等于重量。意味着在超导体中存在恒定的循环电流,电压为零,零电动势相反,速度为零。
演讲者之谜:要产生精确的局部声波气压,它需要精确的什么?行驶距离、速度、加速度或扭矩?那里有一些流体动力学或其他东西。
除了 Kt = Ke(SI 单位为真,扭矩以 Nm 为单位,Ke 以伏特/弧度/秒为单位)之外,请注意,对于正弦反电动势,电机的驱动电压(来自三相桥)约为直流母线电压的 1/3。因此,如果可用的直流链路电压为 300V,则电机应在所需运行速度下额定为 100VAC。(适用于 PMAC 电机 - 一些(非正弦反电动势)无刷电机的速度额定值适用于直流链路电压)。对于感应电动机,转矩和速度公式也大致正确。