我正在考虑创建一个监视移动机器人。我在选择 PIC 或 Arduino 微控制器时遇到问题。监控移动机器人通过无线保真 (Wi-Fi) 进行控制。如果我选择 PIC，是否需要以太网模块？
我已经搜索到它需要一个 Arduino 板才能连接到 Internet。我对 PIC 有点经验，但有人说 Arduino 更适合初学者。哪个更好：在项目中使用 Arduino 或 PIC？还是应该用 Arduino 和 PIC 来完成？我也在考虑使用安卓手机作为机器人的控制器。
我该怎么办？
Arduino 或 PIC 微控制器？
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2022-01-27 07:06:24
4个回答
真正的问题应该是Arduino vs Launchpad（或另一个 PIC 开发板）或AVR vs PIC。Arduino只是一个包含 Atmel AVR 处理器和使用它的必要硬件的开发板。
有大量可用于 Arduino 的定制防护罩，包括wifi 防护罩。开源包装库已经可用于这些屏蔽中的大多数，这将使您免受许多低级位的纠缠。在开发方面，您可以简单地使用 GCC 交叉编译器 ( avr-gcc) 和相关的交叉工具链。对于 GCC 不支持的 PIC，情况并非如此。
如果您不介意 Arduino 的成本和必要的防护罩，那么 Arduino 可能是阻力最小的路径。除非您已经拥有丰富的微控制器经验，否则可用的库和支持远远胜过 PIC 开发板的任何技术优势。
对于业余爱好者来说，Arduino 可能是最好的解决方案。尽管您必须知道，Arduino 不是微控制器——它是一种设计。它主要带有 Atmel 微控制器，但您也可以找到带有 PIC （微芯片微控制器）的Arduino 。
如果您决定使用 PIC（因为您说您对这种架构有一些经验），您肯定应该看看MRF24WB0Mx模块（MA 带有内部天线，MB 带有 U.FL 连接器）。
效果很好，可以创建 AdHoc 网络或加入现有的基础架构，您可以在 Microchip 的网站上获得免费的库和示例。
但是，如果您选择 Arduino，则应考虑使用支持良好的WiFi 扩展板。
至于哪个更好（Atmel 或 PIC），Dave Jones 有一个关于这个主题的视频博客，如果你能抽出 24 分钟以上的时间。:) 而且不要指望最终答案，因为没有。
如果您只想处理编程 - 使用 Arduino。如果您不介意设计 PCB - 那么您可能最好使用 PIC（现在经常使用 PIC24FJ256GB106 或 GA106）和 MRF24WB ......）。
专注于你真正感兴趣的项目的哪一部分。
是微控制器吗？是模拟设计吗？是电机控制吗？是自主算法吗？它是嵌入式 TCP 堆栈吗？
为什么不购买满足项目要求的机器人套件，然后深入了解您想了解的套件部件的内部工作原理。
组合怎么样……！正如您已经提到的，您有使用 PIC 的经验……为什么不将 PIC 用于电机控制、传感器接口等，将 Arduino 用于以太网堆栈……
虽然，Microchip 也有自己的 TCP/IP 堆栈，但如果将其与 Arduino 进行比较，它并不是一个好的选择……