我设计了一个简单的STM32板。下面是原理图和pcb布局图片：

示意图：

PCB布局：

突出显示 VDD 的 PCB 布局：

突出显示 GND 的 PCB 布局：

上图中仅显示了与我的问题相关的设计部分。

我的问题是：我尝试使用 STM32 Discovery Board 的内置 ST-Link 来编程这个定制板，但我还没有成功。PC 上的 ST-Link Utility 应用程序可以识别编程器，但无法检测到目标 MCU。我收到的错误消息是：“目标未连接”和“ST-Link USB 通信错误”。

以下是有关我的问题的一些相关事实：

• STM32 探索板工作正常：我可以使用它的内置 ST-Link 对其板载 STM32 MCU 进行编程。还行吧。
• STM32 MCU 已按正确方向焊接在定制板上。我检查了两次。
• 我检查了 VDD 和 SWD 迹线。它们连接良好（没有焊接问题）。引脚 Boot0 为 0V。引脚 NRST 为 3.3V。
• SWD 电缆很短，只有 7-8 厘米长。
• 我定制板上的 STM32 与 Discovery Board 上的型号相同。

• 我已按照 STM32 Discovery Board 手册中有关如何使用 Discovery Board 对外部 STM32 MCU 进行编程的说明进行操作。更具体地说，我移除了 2 个 CN3 跳线，然后按照下表连接电路板：

• 我还移除了探索板上的焊桥 SB11（以便引脚 NRST 可以正常工作）。

• 我已经尝试过 ST-Link Utility 应用程序和 Keil。我得到的错误信息是一样的。
• 起初我没有连接上表 (SWO) 上的引脚 6，因为据我所知这没有必要。但是在那之后我也连接了它，但事情仍然没有解决。
• 我还在引脚 NRST 到 GND 之间添加了一个 100nF 电容，然后从该引脚到 VDD 增加了一个 100k 上拉电阻。问题仍然存在。
• 我还尝试使用 ST-Link 实用程序的“重置下连接”模式。也没有运气。

我怀疑设计可能有问题，但我不确定。请帮我解决问题。

非常感谢 ：）