我会尝试如下所示的电阻分压器解决方案。

选择电阻比，以便在输入处于其标称电压时，分压电压处于适合 MCU 的电平。当输入高于最大输入时，选择齐纳二极管电压以钳位 MCU 输入。如果输入恰好变为负值，齐纳二极管还将保护 MCU。

此解决方案适用于您指定的相对较低的频率范围。

使用这样的电路：

^{模拟此电路- 使用CircuitLab创建的原理图}

R1、R2决定电压范围，进行初始分压。这些电阻器必须能够提供一定的功率。典型值为MELF 0.4W。所有其他可以是贴片电阻器/电容器。

R3 防止任何浪涌对施密特触发器造成伤害。R4 和 R5 是可选的，以防止任何浮动信号。
但是，如有必要，R3/R4 组合也可用于调整阈值。

C1 和 C2 决定最大速度。组合 R3/C2 可以过滤慢。C1 过滤瞬变。

使用单独的施密特触发器，因为您可以使它们变得非常小且便宜。它还可以防止通过长走线路由弱信号。同时也是大浪涌的牺牲品。

我根据我在 PLC 内部看到的内容设计了这个电路。上述电路适用于 24V。根据 IEC61131-2 调整电阻以匹配 12V。

该标准的概念是确保输入在将其视为“1”之前必须吸收最小量的电流。这三种类型指定了多少，并根据环境噪声应用。这可以防止毛刺接触它或附近的继电器。缺点是 R1/2 必须具有不错的额定功率和低电阻。

如果信号电平为 GND 和 12V（或 >5V），最简单且 100% 安全的方法是：

^{模拟此电路- 使用CircuitLab创建的原理图}

如果它真的符合您的目的，取决于 12V 信号的实际阻抗（应该远低于 R1）以及“脏”的含义。

此外，正如@MichaelKaras 正确指出的那样，μC 输入上的低电平可能会上升到 12V 信号加上二极管 Vf 的低电平（最高约 0.7V）。您应该检查这是否是您的问题。如果是，您仍然可以尝试使用 Vf 约为 0.35V 的肖特基二极管。

我会使用一个电阻分压器，然后用一个 5.1v 齐纳二极管保护 uC

如果您将齐纳二极管与引脚和地之间的齐纳二极管与一个 10k 下拉电阻器并联，然后将您的分压信号馈入……齐纳二极管足够快，而且便宜/容易。

我经常这样做，并在齐纳位之前用一个电位器划分信号。

其他选项与链接一样，如果您真的担心可以使用光电器件，如果它不是安全问题，我会选择上面的方法，或者将引脚从 5V Vcc 拉到低电平，然后用场效应管将其拉低（从我的头顶上掉下来） 2N7000 应该可以工作） - 但它不如齐纳选项简单。