欢迎迎接半双工通信系统的最大挑战。

RS-485 不是协议，它是定义半双工 (*) 差分链路的电气特性的标准。规范中没有关于如何通过该链接发送数据，或者实际上如何使用该链接。

因此，RS-485 收发器没有自动“线路忙”信号/标志/任何东西，内置 RS-485 驱动程序的微控制器也没有，也没有使用连接到外部收发器的 UART 内核的微控制器。

流量控制和方向控制的所有实现都留给您使用的任何协议。存在几种使用 RS-485 驱动程序的众所周知的协议，例如 Modbus。你也可以实现你能想到的任何协议。

为了帮助您，以下是一些关于协议的想法：

1. 你有一个主从类型的协议。其中有一个协调总线的主节点和每个都有一些唯一标识符的从节点。

   在主节点专门发送寻址到它们的命令之前，不允许从节点发送任何数据。一旦从机被寻址，它就可以以某种预定义的方式响应任何命令——比如一个固定长度的响应包。

   在这种情况下，您可以避免多个设备同时通话的问题，因为主设备在那里协调一切。

2. 您可以使用某种形式的调度，总线上的每个设备都有一个固定的插槽，用于将数据发送到任何其他设备。一旦其插槽用完，它必须停止发送并允许下一个设备通话。

   调度可以由设备本身完成，无需外部协调。第一个设备说话，然后发送一条消息说它完成了。下一个设备（例如，具有下一个更高 ID 的设备）会知道它可以运行。如果设备没有响应，您可能会有一些超时，因此时间表中的每个后续设备都可以说 - 我有一段时间没有收到我之前的设备的消息，所以必须轮到我了。

(*) 我相信它还定义了使用两个差分链路的全双工版本。

这与军队或警察的无线电通信非常相似。需要协议。在大多数情况下，主从很容易而且很好。但另一种选择是像人类一样做：

1. 听。
2. 如果有人说话 - 等等。
3. 如果你认为没有人说话——你可以说话。
4. 等待确认。
5. 如果没有收到确认 - 再次发言。
6. 如果要广播，请要求所有电台确认收听。
7. 如果您想与听不见的人交谈，请询问是否有其他人可以转接。

等等。实施起来可能非常有趣。祝你好运！

以下是解决您困境的几种可能性。

1. 实施令牌传递系统。当设备拥有令牌时，它被允许在有限的时间段内进行传输。然后它将令牌传递给下一个设备。必须对无法接收和传递令牌的缺失节点做出规定。
2. 看接收线。如果它正忙，则生成一个随机延迟并重试。随机延迟有助于确保没有一个节点可以独占传输窗口。冲突仍然可能发生，但校验和功能可以确定接收到的数据包是否完整。如果它不完整，接收器可以请求重传。

板子如何找到UART线是否可以自由发送数据，

一般的答案是，如果没有某种协议，它就无法可靠地做到这一点。您通常依靠控制器或仲裁员来查看线路是否占线。一个简单的方法是 OD 引脚在传输之前将指示线拉下并在之后释放它。通过读取该行，发送器可以确定总线是否可用。

一个不太可靠但更简单的系统是集成总线电压（例如通过 ar/c 网络）。

如果它检测到总线忙，等到总线空闲后再发送自己的数据？

一般的做法是等待一段随机时间然后重试。