因为电机线圈是电感器，所以建立磁场需要一些时间。因此，为了在一个方向上高速使用，您可以将换向发生的位置相对于磁场进行偏置。如果换向稍微领先一点，电机将为电机电流产生更大的扭矩，并且它会走得更快——朝那个方向。

这可能就是这里的情况，要么是故意的，要么是因为它是一种没有良好控制的制造标准的廉价电机。

100 多年以来，人们就知道，对于最小火花的最佳刷角并不完全是 90 度。这个甜蜜的角度有点依赖于负载。许多大型老式直流电机都有一个手动刷角调节器，以最大限度地减少火花。当预期的负载和方向相当清楚时，例如在汽车启动电机上，采用固定角度。在您的情况下，直流电机已针对一个方向进行了优化。

电机具有相位超前，并针对在一个方向上的旋转进行了优化。它不是对称的。看背板，它可能有弯曲的螺丝槽来旋转角度。这是相位提前的调整。