有许多开源选项：

• 量子点
• 贝尔托斯
• 赤壁
• 康迪奇操作系统
• 免费实时操作系统
• Micrium uC/OS-II
• eCos
• 坚果X
• 和风

上面列出的大多数也有商业版本。我没有列出严格意义上的商业 RTOS，因为我假设您对开源产品更感兴趣。

FreeRTOS 是一种流行的选择。

http://www.freertos.org/portstm32iar.html

我们之前在 M3 中使用过 Rowley 的 CT（启动和下降速度非常快）和 FreeRtos（推荐）。

我一直对ChibiOS很感兴趣，但一直没有机会尝试。商业但合理。

还有一个名为Cocox的 M3 特定操作系统，看起来很整洁，但有些东西困扰着我，没有详细介绍。当我在看这个时，我想，我觉得这太新了，不能冒险，也许现在是一个不同的故事。（14 个月前）。

飞思卡尔已将 MQX 移植到其Kinetis 微控制器系列中。该系列包括 Cortex-M4s 和 Cortex-M0s。飞思卡尔在与 Kinetis 一起使用时为 MQX 提供许可证。我不确定它会在开箱即用的非 Kinetis Cortex 上运行。