如果这是用于工业项目，您最好使用光隔离器进行转换。它提供了几个好处。

1. 输入侧的电流环路不受共模噪声的影响。
2. 隔离接地消除了环路和不同的接地水平问题。
3. 电流隔离为双方提供保护。
4. 当然，您首先要求的水平转换:)

^{模拟此电路- 使用CircuitLab创建的原理图}

应选择 \$R1\$ 以在 24V 传感器电平下在 LED 中建立适当的电流。

\$R2\$ 的大小将取决于您将此信号传递给的逻辑系列与检测信号的频率。对于 CMOS 10K 将足够低，标准 TTL 将需要一个低得多的值。