我正在寻找任何可以帮助我降低直流有刷电机的电源轨噪声和 EMI 的信息。我正在构建一个由 2 x 250 W 24V DC 电机驱动的机器人。
先感谢您
我正在寻找任何可以帮助我降低直流有刷电机的电源轨噪声和 EMI 的信息。我正在构建一个由 2 x 250 W 24V DC 电机驱动的机器人。
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噪声可能由电刷(换向)或驱动器(如果其 PWM)产生。解决电刷噪声(可能是随机的或“静态的”)的最简单方法是在 PMDC 电机引线上放置一个电容器,例如 1 µF、100 V 陶瓷电容器可能是一个很好的起点。
如果 PWM 电源引起问题(频谱内容窄),则需要在 PWM 电源轨和主电源之间设置一个扼流圈。
Nick T 提到的电容器是最重要的——直接穿过 2 个电机引线,直接安装在电机上。
有时这还不够。
有些人通过在电机引线和电机金属外壳之间为每个电机引线添加一个电容器来获得进一步的改进。
一些人走得更远,添加铁氧体磁珠“扼流圈”和另一个电容器以形成“pi 滤波器” ——参见 “Nophead 的干扰抑制器” 及其链接到丑陋的“之前”o'scope 轨迹和漂亮的页面“之后” o'scope 照片。