想知道是否有人知道一种方法可以对超声波接近传感器进行改装，这样，它的前视距范围保持不受影响，但它的角度扩展在“准直器”意义上有所减少（就光）。为了解释这个问题，我一直在试验 el-cheapo HC-SR04 传感器，试图检测塑料桶（25 升体积）中的水位。虽然我不是 100% 确定，但我认为水桶的直径是个问题，即使水位很低（距离传感器约 18-19 英寸），我得到的读数也会转化为约8英寸。我唯一的解释是声纳正在读取从桶壁反弹的波浪。
我想知道使用吸音材料制造的某种准直器是否可行？我会尝试使用低密度泡沫（也许是聚苯乙烯泡沫塑料），但不太确定它是否真的吸音。
巧合的是，从昨天开始，我恰好在玩这个问题所指的内容。我的距离传感器单元拥有 25 度角，但我的水桶也遇到了同样的问题。
我的解决方案可能不是工程奇迹，纯粹主义者可能会有一些反应，但这是有效的：
之所以需要后者，是因为 HC-SR04 没有提供任何减少出站信号的简单方法，而且它的强度足以应对来自各个方向的误报：降低电源电压并没有太大的区别，直到模块变得不稳定。
我现在可以从不同的高度对我的桶中的水深进行相当精确的测量。
[编辑]我不敢相信我正在这样做：我的实验照片，在我的浴室里，根据评论的要求！
增强版现在有两个纸板管，分别用于 TX 和 RX - 精度更高，不再需要薄纸。安排由橡皮筋固定在一起，因为工程批准的管道胶带不方便。它挂在 Helping Hand 焊接架的鳄鱼夹上。
顶部的电路板是超声波传感器，悬挂在上面的电路板是 Arduino Nano 克隆。图像底部的蓝色圆形物体是官方的深度感应室，即我的桶。
TX 和 RX 整齐地居中放置，每个纸板管中都有一个。
左边是工程部的正式代表，或者至少是那个人的指尖，我。
这是设置从侧面看的方式，以防有助于更好地可视化布置。
我希望这个展示和讲述是有用的。
声波在空气中的色散角与频率成反比。换句话说，频率越高，光束“越紧”。您制作的任何“准直器”都必须遵守这些基本物理定律。但是，我不认为这是你的问题。
您使用的声纳装置具有 30 度测量角（距中心线 +/-15 度）。算一下，在水面以上 19 英寸处，您将有一个直径约为 10 英寸的测量区域。这仅比 5 加仑桶底部的直径小一点。简而言之，它应该可以工作。
您可以轻松测试铲斗的侧面是否会干扰您的测量。在桶的两侧铺上柔软但密度较高的东西，比如毯子、毛衣或几层毛巾。然后看看你是否能在底部检测到反射的东西（比如底部本身）。
聚苯乙烯泡沫塑料不会产生良好的吸音效果，尤其是在超声波设备工作的较高频率下。聚苯乙烯泡沫塑料具有相对坚硬和平坦的表面，可以很好地反射声音。它也几乎没有质量来帮助阻止声音通过它传播。羊毛毯、厚毡、厚天鹅绒和类似材料都不错。我应该指出，善于吸收声音的材料也非常善于吸收水。