用于 12 至 24 V 电机的电池

电器工程 电池 发动机
2022-01-16 07:02:35

我有一些在 12 到 24 伏电压下运行的不错的齿轮电机，并且想在中型移动机器人中使用它们——底座可能为 30 厘米 * 30 厘米。我只希望它在室内运行，或者在天气好的时候可能在室外运行。如果它有一个半小时的运行时间，那就没问题了。[如果这成功了，我想做一个更大的机器人，可以承受户外，但可能只在天气好的时候]。

我想知道用哪种电池为电机供电。这些是我可以看到的选择，按照我认为最好到最差的顺序排列。

  1. 使用一节或两节 12 V（铅酸）电池。这是我倾向于的，但我担心它会有多笨重。汽车电池太大太重了。

    我已经有一个声称“非常适合汽车、SUV、轻型卡车、农用设备、船、深循环、房车、摩托车、ATV、雪地车和草坪拖拉机电池”的充电器。我想它可以为任何 12V 铅酸电池充电。

  2. 使用一些 9-V 可充电电池。它们看起来通常略低于 9V，但似乎有9V和9.6V 两种。我得买个充电器。这些将是轻巧，紧凑的，但它们不会持续很长时间。（与5 AH 50 AH 汽车电池相比，230 mAH 似乎微不足道。）

    我需要有两个串联，而且我怀疑有两个甚至三个并联。这增加了相当多的电池，并开始否定小型紧凑电池的好处。

  3. 我可以使用 2 到 4 节 6 伏电池。（我没有意识到你可以得到可充电的 6V 电池）。

  4. AA 电池，还有很多。但是，10 到 20 节 1.2V 镍氢电池将占用相当多的空间和质量，并且需要很长时间才能充电。

  5. 特种电池（如遥控车辆中使用的电池）。

  6. 以上的一些组合——比如说，两个 9V 电池和一个 6V 电池。

  7. 任何类型的电池和 DC-DC 适配器。

前两个选项似乎是我最好的选择。你会推荐什么？

2个回答

我只想说 9V 电池是个坏主意，它们通常存储的电量非常少。如果您希望获得最佳比率，最好使用一堆 AA 电池而不是 9V 电池。9V 仅适用于需要 9V 更高电压但电流要求非常低的情况。小型 SLA（密封铅酸）电池是一个不错的选择，我之前在中型机器人上看到过这些电池。当您需要大量动力来驱动电机时，它们非常有用，与镍氢或锂聚合物充电电池相比，它们非常便宜，而且您不介意额外的重量。确保它是“密封的”，它们的成本略高，性能稍差，但它们更安全，不需要任何维护。

如果空间和重量非常宝贵，并且您不介意花费大量 $$$，那么您可以升级到 LiPo（锂聚合物）。例如，您可以获得四个3.6V 6Ah 锂聚合物电池，相当于 14.8V 6Ah 电池，重量不到 1 磅，而12V 7.2Ah SLA电池重约 6 磅。当然，LiPo 的售价约为 80 美元，而 SLA 则为 20 美元。因此，与往常一样，需要权衡取舍。

此外，您上面的数字是错误的……标准（巨大）汽车电池比 5 Ah 更接近 50 Ah。但是那些重约 40 磅，而我上面链接的较小的 6 磅。

您通常可以在低于其额定值的电压下运行电机，它们会正常工作，只是转得更慢。因此，如果您发现其他方面非常完美但不是 12V 的低压电池，请尝试一下。

在这点上，我建议研究遥控汽车中使用的电池组。

例如，这是一个9.6V NiMH 1500mAh 电池组，售价 3.99 美元（但目前缺货）。
这是一个11.1V LiPoly 1300mAh 电池组，售价 9.99 美元。

如果您马上想要一些东西并且在美国，那么您附近可能有一个Hobby People。

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