这个网站对他们是如何做到的有相当详细的答案

http://grathio.com/2009/11/secret-knock-detecting-door-lock.html

该网页中的方法描述，用于永久性：

一个麦克风（好吧，真的是一个扬声器）压在门上，听敲门声。如果它以正确的节奏听到正确的敲击次数，它会触发电机转动锁舌并解锁门。如果序列未被识别，系统将重置并再次侦听敲门声。

来自Make 杂志的博客：

RFID读卡器已过时？也许你需要保护你的高科技巢穴的门是一个秘密的敲门检测门锁。使用 Arduino 和实验室周围发现的一堆零件，Steve Hoefer 构建了一个设备，当它收到某种敲门声时会解锁你的门。它通过计算连续敲击之间的时间来工作，并且可以通过触摸按钮重新编程。

当然，这个系统很容易受到重放攻击，因为任何人都可以听到敲击模式，然后知道如何进入。如果你打算使用这样的东西，我建议要么在消息中加入时间戳，要么使用一系列的一次敲门，以使其更难闯入。实际上，这可能比普通锁更安全。

我认为最简单的方法是使用微控制器测量两次敲击之间的时间。
要检测爆震，您可以使用连接到差分放大器的驻极体麦克风，其输出应该是配置为单稳态的 555 定时器的触发器。
然后单稳态输出连接到微控制器的“捕获和比较引脚”。
其余的只是编码。