我在数据表中看不到任何内容表明使能引脚无法脉冲。从内部电路很难判断它是否会导致问题。使能引脚关闭外部场效应管，这可能意味着芯片无法正确循环电流，从而导致电压尖峰。但是，我希望 Allegro 能够处理这种情况，因为每次 Enable 变高时都会发生这种情况。

如果您有备用驱动程序，那么我的建议是尝试一下。

或者，您可以降低 Vref 电压，而不是使用 PWM。然后，A4988 将为您很好地减少电流。这可以通过使用电阻器和晶体管或 MCU 的引脚将 Vref 引脚拉低一点来实现，MCU 的引脚可以在低阻抗和高阻抗之间切换。

一个更好的解决方案可能是使其自动化。使用阶跃信号对一个电容器快速充电，从而拉高 Vref 电压。没有阶跃信号会使电容缓慢放电，Vref 电压和电机电流也会随之放电。步数越快，Vref 就越高。

这是它如何工作的非常粗略的示意图。我只是猜测了电阻值，并没有检查它们是否可以工作。（练习留给读者）。

我不确定您所说的“极限设置电位器”是什么意思，但是（假设您的意思是电流检测电阻$R_{S1}$和$R_{S2}$（这将是一个有趣的设计，它们应该匹配低阻抗电阻器）我在第 9 页读到，在内部 PWM 电流控制部分：

电流限制的最大值由 RSx 的选择和 VREF 引脚上的电压设置。跨导函数近似为限流最大值 $I_{TripMAX}$ (A)，由下式设置

$I_{TripMAX} = V_{REF} / ( 8 R_S)$

其中$R_S$是检测电阻 (Ω) 的电阻，V_{REF} 是 REF 引脚上的输入电压 (V)。

您可以访问 REF 引脚（引脚 17）吗？如果是这样，使用 DAC 进行调整将产生与改变检测电阻器相同的效果。

如果不是，启用输入可能是比切断电源或使用睡眠或关闭引脚更好的选择，这些会导致 1 ms 延迟（根据第 10 页的描述）。

不，我的意思是：您可以在使能引脚上应用 PWM 脉冲，但它会干扰 Allegro A4988 使用的内部斩波频率。

我已经用 Arduino（PWM = 490 Hz - IIRC）提供的不同占空比测试了您的想法，但它根本不起作用：步进器的运动不稳定且不规则。无法使用。唯一有效的占空比值是 0% 和 100%（即程序中的 0 和 255）。

似乎用一些额外的电路修改 Vref 值是最好的方法。但我没有测试它。

当然，您可以使用 PWM，但您的步进电机可能会随着 PWM 频率而开始发出一点声音。选择一个您无法听到（>20kHz）或无法忍受哨声的高频。