在组合来自不同系统的数据时，需要牢记几件事。

结合不同的卫星导航系统

通常可以结合 gps+glonass 或任何其他导航系统。这就是所谓的 GNSS（全球导航卫星系统）。对于单个 GPS 案例，您需要 4 颗卫星作为组件 [X、Y、Z、dt（估计的接收器时钟误差）]。对于每个新系统，您必须添加一个偏差项，描述每个系统相对于一个时间尺度的传输时间尺度之间的差异（因为每个系统都有自己的特定时间尺度），作为参考。该偏置项是估计方程中的一个额外未知数，用于接收/确定位置解。因此，系统 1 至少需要 3 颗卫星，系统 2 需要至少 2 颗卫星（例如……任何其他组合也是可能的）。附加偏差项将描述从一个时间尺度到另一个时间尺度的相对差异，（Petrowski，

示例： 3 颗 GPS 卫星和 2 颗 Glonass 卫星将提供无冗余（且无控制）的直接解决方案。系统将是 [X,Y,Z, dt(GPS), bias(GLONASS_to_GPS)]。卫星越多，冗余可能就越多——您可以通过 RAIM、卡尔曼滤波器、最小二乘法（顺序）或任何其他处理器技术来控制您的估计过程天气。

结合不同系统的更多细节

确保从天线和接收器合奏中获取正确且没有损坏的数据。由于您询问 GPS 模块是否能够使用 GLONASS - 我认为这是不可能的，因为 GLONASS 使用与 GPS 完全不同的访问方法。GLONASS 卫星由其特定频率（频分多址 - FDM）标识，GPS 卫星由不同代码（码分多址 - CDMA）标识。当前新的 GLONASS-K 卫星一代将支持 CDMA 信号，但当前的 GLONASS 星座与 FDMA（当前的 GLONASS 星座）完全兼容

此外，移动设备内部的天线必须能够看到 GLONASS 信号，以便将它们提供给将获取 GNSS 信号的基带处理器。GPS 和 GLONASS 都使用不同的带宽（请参阅 Petrowski 2014 中的信号结构，第 39 页） - 所以您最好记住使用支持 GNSS 的模块不仅可以处理 GPS，还可以处理 GLONASS、COMPASS、Galileo（和任何其他衍生产品）数据. 使用 GNSS 接收器单元，您将能够做到这一点，但我不确定您是否能够使用纯 GPS 模块做到这一点。

进一步阅读（低于其他）：

• Petrowski, Ivan G.（2014 年）：用于移动设备的 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗，iP-Solutions，剑桥大学出版社，东京
• Hofmann-Wellenhof, Bernd, Lichtenegger, Herbert, Wasle, Elmar (2008)：GNSS - 全球导航卫星系统，Springer，柏林

没有理由不应该这样做。

每颗卫星都以非常高的精度发送时钟信号。GPS 或 GLONASS 模块以非常高的精度知道这些卫星的位置。接收到的每个信号都是一项信息，给出了接收器所在的四维球体。用四颗卫星，给出四个这样的四维球体，可以计算出它们的交点。

信息是否来自两个不同的系统并不重要。特定模块上使用的软件可能无法处理它，但原则上没有理由为什么这是不可能的。如果您从两对靠得很近的卫星接收到信号，则精度可能会出现小问题；GPS 和 GLONASS 都将它们的卫星分布在一起，因此它们不会靠得很近，但 GPS 和 GLONASS 卫星可能靠得很近，这使得精确计算变得更加困难。大多数时候情况并非如此。

为获得最大精度，GPS/GLONASS 接收器将考虑所有可用数据，这始终意味着两种卫星。

GPS依赖于所有卫星之间的密切合作。时间很关键——卫星之间最轻微的偏差对系统来说都是致命的。不能保证两个独立的系统具有所需的时间精度。

所以不，不可能“混合和匹配”卫星。

然而...

当 GPS 已经知道它的位置时，它的性能最好。它需要知道哪些卫星应该在视野中，它们在哪些频道上传输等等。所以，如果你有两个独立的系统，那么一个可以用来获取一个位置，然后可以用来提高锁定能力其他。然后，您可以从这两个系统中选择您认为合适的最准确的修复程序。

（参考您的其他问题，这将是 A-GPS 的一种形式）

这是一个很好的问题，有一个upvote。

我注意到 u-Blox 8 系列接收器（有些，如果不是全部）是多系统的。我特别关注 LEA/NEO M8T，它具有双路径射频前端，可配置为接收多达 4 个支持的系统（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）中的 3 个 GNS 系统。有很多阅读可用：下载页面，特别是我推荐接口描述/协议规范，例如从第 13 页开始的第 4.2 章，以及从第 103 页开始的第 30 章介绍（协议参考）。

我发现在多系统（同时）配置中，您需要为每个启用的主要 GNSS 提供至少 4 个跟踪通道，以便正确接收特定的 GNSS。每个 GNSS 的最大通道数可以通过用户配置来限制。这将支持其他发言者的主张，即每个系统在某种程度上是孤立地“解决”（相关）的，然后只有完成的解决方案以某种方式合并/加权平均或类似的（文档似乎没有进一步详细说明） . 您需要 4 颗好的卫星才能通过三角测量实现最小的“修复”。

我还在 NMEA 协议参考中找到了一条注释，每个系统在 NMEA 语句中都有自己的“前缀”，例如 GSV 语句，提供了有关卫星的详细信息：GP = GPS，GL = GLONASS，GA = Galileo，GB = 北斗，GN = 多系统配置中的任何 GNSS。然而，我相信我已经看到了带有各种系统特定前缀的混合输出，例如几个以 $GPGSV 开头的句子，然后是几个以 $GLGSV 开头的句子。我假设 RMC 句子（GNRMC？）会给出一个组合的位置输出。