由于您将 MPLAB IDE与 XC8 C 编译器一起使用，您可以从菜单 Configure->Select Device 检查兼容性（绿色指示灯表示完全支持，黄色表示部分支持，红色表示不支持）。

目前，最好的选择是 Pickit 3、ICD3 或 RealICE（按价格递增的顺序）

以下是兼容的程序员、调试器：

你真的想要调试支持和编程支持。

安装设备驱动程序后，您可以选择并连接到它（给定设备只能在给定时间作为调试器或编程器安装）：

然后，当您编译程序（以调试或发布形式）时，您可以使用如下所示的按钮对微控制器进行编程：

从物理上讲，PICkit 或其他调试/编程器单元有一个连接器，您可以将其连接到您的系统。有6个引脚，其中5个是使用的，包括电源和地。

有几种方法可以将您的代码闪存到微控制器。

在网上，你会发现相当多的自制程序员，但他们通常也有自制的软件，并且没有（很好）集成在 MPLAB IDE 中。

Microchip 最便宜的解决方案是大约 40 欧元的 PicKit，只需通过 USB 连接到 PC。虽然 PicKit 有一些调试选项，但还有更强大的“电路调试器”ICD，大约 180 欧元，它具有更多的调试功能，当然也可以烧写芯片。

我一直觉得 PicKit 对我来说已经足够了。

那里有第三方版本，因为 microchip 发布了 PicKit 的固件和原理图，但如果你购买它们，请确保你真的得到了你认为你得到的东西。我曾经看到过 PicKit 3 的报价，但我不确定它是不是 PicKit 2。

就像评论一样：有 Microchip MCU，可以自己闪烁。例如，我们使用了带有嵌入式 USB 的 PIC18F2450/2550/4450/4550 系列，并在其上放置了引导加载程序。当跳线闭合时，MCU 在启动时进入引导加载程序模式，您可以使用您的代码刷新您的 MCU。这些东西都可以从 Microchip 获得。

要使用它，您需要对代码进行一些修改。当然，您需要一个普通的程序员来初始化 MCU 上的引导加载程序。因此，如果您有程序员，此功能没有意义。但是，如果您想为您的客户更新固件，那就太好了。

在撰写本文时，将二进制文件刻录到微控制器有 3 种主要方法。根据特定的微型，其中任何 3 个都可能可用。最古老的方法是特定于设备的编程器/调试器。当前用于 Microchip 部件的是 Pickit3/ICD3，它们与所有当前的 PIC 微控制器和一些较旧的微控制器兼容。您不能使用它们对其他制造商制造的零件进行编程。

第二种方法称为引导加载程序。这是一个小程序，在您拥有该部件之前烧入微机。引导加载程序允许通过 micro 的标准接口进行编程 - UART、SPI、以太网等。ARM 芯片通常带有预加载的引导加载程序以及 AVR。如果存在引导加载程序，则您不需要专有的编程设备，但您将无法轻松进行单步调试。

第三种称为JTAG。它是半通用接口，您可以使用它对许多不同的部分进行编程和调试。您将需要一个名为 JTAG 加密狗的设备。一些 PIC 部件具有 JTAG。ARM 芯片通常具有 JTAG，并且许多没有任何其他调试接口。

一般配方：

1. 使用您选择的语言在文本编辑器中输入您的代码
2. 使用编译器将该语言翻译成机器代码。机器代码是十六进制数字的列表：一些代表一条指令，其余的是这些指令的参数/参数。通常称为“HEX 文件”。任何程序都归结为一系列基本指令+它们的参数。
3. 将此机器代码传输到设备的程序存储器中。这是使用程序员完成的。编程器附带一个驱动程序，这是一个控制编程器的软件：给它一个 HEX 文件，它会完成剩下的工作。程序员将读取您的 HEX 文件并以编码方式摆动设备的编程线（有点像莫尔斯电码）以实际写入程序存储器。加载程序后，设备会重新启动，然后设备会在程序存储器的最开始处自动开始执行代码。那是你的代码。这说得很粗鲁，但这几乎是你现在需要知道的。

你快到了。您拥有以非常用户友好的方式执行 1 和 2 的集成开发环境。它甚至具有程序员接口，因此您无需担心什么是 HEX 文件（点击“播放”即可完成）。

但是，您仍然需要物理编程器来将您的设备与 PC 连接 - 那里有 PIC 的编号。Pickit就是其中之一。如果您打算认真对待嵌入式编程，您可能应该投资购买在线调试器 (ICD)。它是一个程序员，也可以让你在微控制器中偷看或戳变量和寄存器，甚至可以随意单步执行和停止程序。