我想使用配备加速度计的设备来记录运动轨迹，尽可能高分辨率和低噪音。例如，假设我跑了一条 6 公里的慢跑路线，并准确地返回到我开始的位置。所以我有一个想法，我可以不用 GPS 模块，只以恒定速率记录来自加速度计的数据，比如ADXL345。
我的问题是：
如果没有，我将如何实现这一目标？我必须将加速度计与 GPS 结合使用吗？
不，这在理论上或实践中都行不通，因为您没有传感器来捕捉旋转运动。当您旋转加速度计时，它无法检测到其坐标系已相对于所需坐标系旋转。您正在尝试做的事情称为惯性导航。原则上，要进行惯性导航，您需要一个三轴加速度计以及一个三轴陀螺仪（或角速率传感器）来捕捉旋转运动。然后可以将加速度数据转换为您正在使用的参考系中的位移。
在实践中，即使加了一个陀螺仪，要准确地做到这一点也非常困难，因为加速度的小常数误差在积分过程中会变成非常大的位置误差。在您的情况下，唯一可取之处是，如果您添加开始和停止在同一个地方的假设，您可以利用它来校准漂移（同样，假设您添加了一个 3 轴陀螺仪）。尽管用户 CortAmmon 对这些额外信息是否足以校准加速度测量中的任何漂移表示怀疑。
CortAmmon 指出，Northrup Grumman LN200 惯性测量装置的成本为 90,000 美元，并且预计在运行时间后会出现以公里为单位的位置误差。像这样的物品不仅非常昂贵，而且如果在美国制造，可能会受到“出口管制”。原因是惯性导航装置用于导弹。这使他们即使在 GPS 受到干扰时也能击中目标。
是的，您可以整合加速度（至少在一条直线上）以获得距离。
正如 mkeith 所指出的，即使它确实有效，也只能在很短的距离内准确。
即使与 GPS 结合使用，您也无法使用此方法来补偿 GPS 的不准确性。可以购买差分 GPS，但对于大多数业余爱好者来说，它们是遥不可及的。
不了解您的应用，但您可能会考虑使用 IR LED 进行三角测量。