Arduino 基本上只是一个 Atmel AVR 微控制器，具有足够的支持电子设备使其能够运行。AVR 具有内置闪存，可以在断电的情况下保持程序，但是要直接对 AVR 芯片进行编程，您需要像 STK-500 这样的工具来完成这项工作。Arduino 通过在板上还有一个小型 USB 接口来克服这个问题，并且芯片上已经有 Arduino 引导加载程序代码。这允许 PC 端应用程序将您的程序传输到设备，并且实质上是让其自行闪烁。

所以，最重要的是，如果你有一个 Arduino，那么引导加载程序已经在那里，并且会自动完成它的工作。您在 PC 上编写程序，按下 IDE 上的“上传”按钮，片刻之后您的程序就在 Arduino 上运行。引导加载程序完全透明地完成其工作。

fwiw，我个人有一个 Arduino 2009和一个 STK-500，可以在 AVR 上进行金属编程，但发现没有必要绕过 Arduino 的引导加载程序。

Arduino 需要一个引导加载程序才能通过串行/USB 对您的草图进行编程。如果没有它，您需要一个 AVR 系统内编程器 (ISP) 来直接对 AVR 芯片中的闪存进行编程。

如果您购买 Arduino，它会附带已烧入 AVR 芯片的引导加载程序。如果您正在构建自己的电路板，您只需要担心它。

这应该会有所帮助： 我不明白 Arduino 的概念

我将给出一个更理论的答案；从实际的角度来看，其他答案非常好。引导加载程序是驻留在闪存特殊段中的代码。允许驻留在该段中的代码执行自编程指令，从而无需像 STK500 这样的传统编程器（即系统内编程 ISP 或高压编程 HVP）就可以修改闪存（即用户代码所在的位置）或 AVRISP mkII。

原则上，UART 接收数据中断服务程序 (ISR) 对引导加载程序代码进行函数调用，将串行发送的程序映像复制到闪存中的用户程序空间。启动时，芯片上的任何程序都开始运行，但如果早期接收到适当格式的串行数据，AVR 就会进入一种自编程模式。UART ISR 中有一些逻辑在启动期间仅在短时间内遵循引导加载程序代码。细节比这要复杂一些，但这是基本思想。

这样做的好处是您可以购买 Arduino，仅此而已，下载免费的集成开发环境 (IDE)，然后开始编写 Arduino 草图（程序），然后通过 USB 将它们下载到 AVR 上，谢谢到集成到 Arduino 板中的花哨的小 FTDI IC 芯片。