我也会选择 todbot 建议的相同路线。但是，由于我是 I2C 的忠实拥护者，我正在使用可以驱动 21 个伺服器的SD21 伺服控制器。如果您需要更多，SD84 伺服控制器可以驱动（您猜对了）84 个伺服系统。

如果您想驱动多个伺服系统，更好的方法可能是将几个专用伺服控制器连接到单个 Arduino。那里有许多伺服控制器的开源示例，但您也可以购买完整的内置示例。例如，这里有一个Polulu 8 伺服控制器和一个Pololu 16 伺服控制器。获取其中一些，将它们连接到 Arduino 的任何数字引脚并使用 SoftSerial 库向它们发送命令。

我同意其他人的观点，使用专用的伺服控制器。

我正在为我的六足机器人构建自己的机器人，请参阅此处的源代码和可用的示意图。

另一种方法是使用“数字”伺服系统，例如OpenServo。这样，您可以使用 2 个 Arduino 引脚驱动十几个左右的伺服系统，并使用另外两个引脚驱动十几个左右的伺服系统。