如果您不确定，并且您的要求非常模糊，我会选择 I²C。

SPI 和 I²C 之间的主要区别在于 SPI 需要为每个外设提供片选线。I²C 在通信开始时广播外设地址，因此不需要片选线。在最初的几条之后，芯片选择线变得很麻烦。

另一方面，SPI 可能更容易实现和调试。如果您只想连接到几个设备，它可能是赢家。

除非您需要相对较长距离（米而不是厘米）的高数据速率，否则我会排除 USB。我也会排除 RS-232，除非它仍然是 1976 年，并且您的外围设备需要大量信号来区分一点噪音。

您可能会考虑 Dallas 1-wire，但我怀疑它不像 I²C 那样常见，而且需要 2 根线来操作的“1-wire”总线对我来说总是有点可疑。

既然你说这将是低带宽，我会分配足够的 IO 来处理 SPI 和 I2C。如果可能的话，我还会有额外的 CS 线，这样你就可以运行多个 SPI 设备。另外不要忘记查看您将如何为外围设备供电。如果您正在耗尽电池以获得最大寿命，则需要将设备置于低功耗模式或在不使用时移除电源。如果可能的话，也使用你的控制器串行控制器模块，很多控制器将复用 SPI、I2C 和串行。如果可以的话，将无线与传感器分开，这样可以更容易地在不使用时关闭设备。此外，一些传感器有一条线可以告诉控制器何时需要对其进行维修，因此您还希望有一个额外的 IO 进入一个理想的引脚，您可以从中生成中断。

由于定义问题，这个问题有点问题。

如果您想在不使用控制器上的无数端口的情况下与某些外部外围设备进行通信，则基本上需要串行通信。基本上每种串行通信方法都需要一个时钟和一个关于如何处理数据连接的配置。

SPI 是 4 线总线。I2C 是 2 线总线。

每个都有不同的特点。您需要回答的是您的通信需要多快、需要多可靠、您的微控制器提供哪些选项等。

这篇维基百科文章和这个参考网站解释得比我清楚得多，也可以按照参考资料了解更多信息！

基本上，您应该在 I2C 和 SPI 之间进行选择。

无论您使用哪种总线，都应考虑传感器和第三方外围设备的电压水平。您可以通过使用两个 MOSFET 制作自己的转换器来做到这一点（只有一种方式 - 拾取/不更改或向下/不更改；如果您需要以 3.3 运行传感器并与 1.8 和 5V 主设备接口，则只会出现问题）。请参阅恩智浦的AN10441 [PDF]。这也适用于 SPI（只需移除上拉）。您需要在连接器上添加一条线以建立参考电压（如果您还没有这样做的话。）

I2C 的一个缺点是您只能使用总线上最慢的时钟。如果一个传感器只能达到 100kHz，而您想以 400kHz 或 1MHz（均为有效速度）与内存通信，则未指定较慢传感器的行为。如果您使用 SPI，芯片选择线意味着较慢的传感器甚至不会监听总线上的内容，您可以为不同的传感器运行不同的速度。