除非需要，否则没有理由使用 FPGA 。即使是 MCU 和 FPGA 领域的两位同样才华横溢的工程师也会使用 MCU 来完成相对简单的自动化任务。

专业单片机：

• MCU 通常已准备好连接到外部世界的所有外围设备
• 编译需要几秒钟（FPGA 需要几分钟到几小时）
• 有一个数量级（或两个！）更多的工程师可以提供帮助，或者从你离开的地方继续。（为了一个有趣的，不一定在统计上有效的比较 - 比较 Stack Overflow 上C与VHDL 或 FPGA的问答数量）

如果必须，请使用 FPGA，因为：

• 微处理器的功率、重量、尺寸或成本预算无法满足所需的数字运算
• 有软件无法保证的硬实时截止日期（例如微秒级的响应时间）
• 使用 FPGA 逻辑可以更容易地做出关于响应时间的稳健断言
• 通过使用自定义数据类型（例如 12 位浮点），您可以大大节省成本、功耗等

要么：

• 你的任务告诉你你必须:)

我认为使用微控制器 (MCU) 对您来说更容易的几个原因：

• 您有使用 MCU 的经验。学习任何新芯片的来龙去脉都需要时间。
• MCU 具有内置的外围设备，您必须自己在 FPGA 上实现（或购买）这些外围设备。例如，大多数 MCU 都有一个 I2C 端口，如果您从 I2C 传感器读取数据，它将派上用场。此外，大多数 MCU 都具有某种模数转换器和脉宽调制器，这两者很可能都是良好的电机控制所必需的。
• 复杂的算法在 C 中比在 VHDL 中更容易表达（我没有 Verilog 的经验）。
• 人类规模的延迟在 MCU 中很容易，但在 FPGA 中会占用大量资源。
• 对于简单的工厂自动化，短的标准位宽和低速度的 MCU 很可能就足够了。

在任何一种情况下都必须注意您编写的代码，以便它在所有情况下都能正常工作，尤其是在危险的情况下。