引导加载程序是 AVR 闪存中的一个小程序，它永远不会被覆盖并在上电时运行。引导加载程序的工作是从 UART 读取程序数据并将其写入内部闪存。如果没有引导加载程序，加载代码的唯一方法是使用 ISP。

AVR ATMega8 在闪存中没有代码。可以使用 AVR ISP 编程器（甚至另一个 Arduino）通过 ISP（系统内编程）引脚上传代码。

对于 Arduino，ISP 仅使用一次（在制造时）——上传一个小型引导加载程序。上电时，引导加载程序运行并与串行 UART（TX + RX 引脚）通信。现在，可以使用 STK500 协议通过串行引脚对 Arduino 进行编程。

由于串行引脚（通常）连接到 FTDI USB 转串行芯片，因此 Arduino 也可以通过 USB 进行编程。

您可以在此处购买带有引导加载程序的 ATmega328 芯片。

他们可能意味着，如果您购买了一个预先构建的、组装好的 Arduino Uno，您也不需要购买一个编程器。与许多其他电子入门套件一样。您可以仅使用 USB (A > B) 电缆对 Arduino Uno 板进行编程。

但是，如果您要构建自己的 Arduino，您当然需要外部电路（例如 AVR ISP 编程器）或 Max232 或 FTDI 之类的东西。

Arduino 引导加载程序背后的想法是，与它的初始编程或通常需要专用编程器（如用于 PIC MCU 的 PicKit2）的旧微控制器相比，您不需要任何专用硬件或电路来重新编程它们。引导加载程序允许通过基本串行连接进行编程。

当然，当时您需要串行链路，通常是从 TTL 到 RS232 的 rs232 转换器。然后串行端口被逐步淘汰，usb 到串行变得无处不在，允许它取代 max232 或类似的。而现在，使用支持 USB 的 Atmel 微控制器甚至可以避免这种情况，因此具有最少无源部件的单个 ic 可以提供 Arduino 功能和 USB 转串口。现在您只需要一根 USB 电缆和一些无源即可上传草图。引导加载程序的初始编程仍然需要传统的 ICSP 编程。