您有第三种类型的电机：“通用”电机。

这是一个可以配置为单极或双极电机的电机。

通用规则：

• 4 线：仅双极
• 5 线：仅单极
• 6 线：通用
• 8 线：通用

单极电机的两个绕组的中心在内部连接在一起。这排除了在双极系统中使用电机。

对于有六个引线的电机，如果将每个绕组中心的引线连接在一起，您将得到一个单极电机。如果您不连接中心连接，并且仅使用绕组末端的连接来驱动每个绕组，则您在双极模式下使用它。

如果您的步进器有六根线，它可以用作单极电机，因为您有 2*3 根线，其中三根线中的一根（每根）是中心抽头，另外两根线是同一绕组的一端或另一端从这个中心水龙头开始。请参阅有关 steppers 的维基百科文章的相应部分。

双极电机有四根线；每个绕组两个。要反转一个绕组的极性，您可以通过电子方式将其反向切换，而不是打开中心抽头绕组的一端或另一端。

还有八线电机。它们有四个绕组，可以像中心抽头双极电机那样串联连接，也可以像单极电机那样并联。

这是一个链接到一个写得很好的数据表示例。它详细介绍了如何以双极或单极方式配置步进电机。您可以弄清楚与灵活的八线类型相比，带有六线、五线或四线的预制单极或双极电机实际上是如何节省成本或节省空间的“线节省器”。

提示：使用欧姆表找出哪三根电线属于一起。要查看极性是如何配置的（中心抽头是什么？哪一端是哪一端？），请连接至少有两个通道的示波器并用手转动电机。