问题:那么在这种情况下,“时刻”这个词是什么意思?为什么选择这个词?这对我来说听起来并不直观(或者我在大学里从来没有这样听过:)想想看,我同样对它在“惯性矩”中的用法感到好奇;)但现在我们不要专注于此。
答:实际上,在历史意义上,惯性矩可能就是矩这个词的含义。实际上,可以(如下所示)显示惯性矩与方差的关系。这也产生了对更高时刻的物理解释。
在物理学中,矩是距离和物理量乘积的表达式,它说明了物理量是如何定位或排列的。力矩通常是相对于固定参考点定义的;它们处理在距该参考点一定距离处测量的物理量。例如,作用在物体上的力矩(通常称为扭矩)是力与与参考点的距离的乘积,如下例所示。
比通常给出的名称更容易混淆,例如,用于更高力矩的超平坦度等将是来自圆周运动的力矩,例如,用于圆周运动的惯性矩, 刚体,这是一个简单的转换。角加速度是角速度的导数,是角度对时间的导数,即$ \dfrac{d\omega}{dt}=\alpha,\,\dfrac{d\theta}{dt}= \欧米茄$。考虑到二阶矩类似于应用于圆周运动的扭矩,或者如果您将对该圆周(即角度,$\theta$)运动进行加速/减速(也是二阶导数)。类似地,三阶矩将是转矩变化率,依此类推,对于更高的矩,以产生变化率的变化率,即圆周运动的顺序导数。这可能更容易通过实际示例来可视化。
物理上的合理性是有限制的,例如,一个对象在哪里开始和结束,即它的支持,这使得比较或多或少是现实的。让我们以 beta 分布为例,它在 [0,1] 上具有(有限)支持,并显示其对应关系。贝塔分布密度函数 ( pdf ) 是 $$\beta(x;\alpha,\beta)=\begin{array}{cc} \Bigg\{ & \begin{array}{cc} \dfrac{x^{ \alpha -1} (1-x)^{\beta -1}}{B(\alpha ,\beta )} & 0<x<1 \\ 0 & \text{True} \\ \end{array} \\ \end{数组}\,,$$ 其中$B(\alpha,\beta)=\dfrac{\Gamma(\alpha)\,\Gamma(\beta)}{\Gamma(\alpha+\beta) }$,$\Gamma(.)$ 是gamma 函数,$\Gamma(z) = \int_0^\infty x^{z-1} e^{-x}\,dx$。
然后,平均值是beta 函数绕$z$ 轴旋转的第一时刻,该函数绘制为刚性旋转的均匀面积密度薄片,最小 $x$ 值附加到 (0,0,0) 原点,其底在 $x,y$ 平面上。$$\mu=\int_0^1r\,\beta(r;\alpha,\beta)\,dr=\frac{\alpha}{\alpha+\beta}\,,$$ 如 $\beta( r;2,2)$,即 $\mu=\dfrac{1}{2}$,如下
请注意,没有什么可以阻止我们将 beta 分布薄片移动到另一个位置并重新缩放它,例如,从 $0\leq r\leq1$ 到 $2\leq r\leq4$,或者改变垂直形状,例如做一个桨而不是一个驼峰。
为了计算 beta 分布方差,我们将计算移动 beta 分布的转动惯量,其中 $r$ 值均值放置在 $z$ 旋转轴上,$$\sigma^2=\int_0^1 ( r-\mu)^2 \beta(r;\alpha,\beta) \, dr =\frac{\alpha \beta }{(\alpha +\beta )^2 (\alpha +\beta +1)} \,,$$ 对于 $\beta(r;2,2)$,即 $I=\sigma^2=\dfrac{1}{20}$,其中 $I$ 是惯性矩,看起来像这样,
现在对于更高的所谓“中心”矩,即关于均值的矩,如偏度和峰度,我们从 $$\int_0^1 (r- \mu)^n \beta(r;\alpha,\beta) \, dr\,.$$ 这也可以理解为圆周运动的$n^{\text{th}}$导数。
如果我们要逆向计算,也就是取一个 3D 立体物体,把它变成一个概率函数呢?然后事情变得有点棘手。例如,让我们取一个环面。
首先我们取它的圆形横截面,然后我们把它做成半椭圆来显示任何扁平硬币的密度,然后我们将硬币转换成楔形硬币,以说明密度随着距离的增加而增加($r $) 从 $z$ 轴开始,最后我们对区域进行归一化以生成密度函数。这在下面以图形方式概述,数学留给读者。
最后,我们问这些等价如何与运动相关?请注意,如上所述,惯性矩 $I$ 可以与第二个中心矩 $\sigma^2$,AKA,方差相关。那么$I=\dfrac{\tau}{a}$,即扭矩$\tau$与角加速度$a$的比值。然后,我们将进行微分以获得更高的时间变化率。