我正在研究一个值严格为正的时间序列。使用各种模型，包括 AR、MA、ARMA 等，我找不到一种简单的方法来实现严格的正预测。

我正在使用R进行预测，我能找到的只是具有此处描述的正参数的 forecast.hts {hts}：

预测分层或分组时间序列，打包 hts

## S3 method for class 'gts':
forecast((object, h,
  method = c("comb", "bu", "mo", "tdgsf", "tdgsa", "tdfp", "all"),
  fmethod = c("ets", "rw", "arima"), level, positive = FALSE,
    xreg = NULL, newxreg = NULL, ...))

positive
    If TRUE, forecasts are forced to be strictly positive

http://www.inside-r.org/packages/cran/hts/docs/forecast.gts

对非分层时间序列有什么建议吗？使用其他约束（如最小值、最大值等）进行泛化怎么样？

即使没有在 R 中实现，关于文章、模型或有用的一般变量转换的建议也将不胜感激。