简短的回答是不，没有，或者在成为 FAST 或 SIFT 等事实上的标准之前可能没有。顺便说一句，如果您打算在该领域工作，这仍然是一个开放的研究领域。

大多数情况下，这些问题与数字图像中颜色表示的脆弱性有关。常见的RGB 颜色空间并不真正相关（RGB 中颜色之间的距离与颜色距离的感知直觉不匹配），因此您可能必须先去Lab或YCbCr，然后在亮度通道上工作。此外，请注意白平衡在不同相机之间可能会有很大差异，或者对于给定的相机，但光照条件不同（阳光、人造光……）。

此外，在大多数情况下，检测和/或描述有充分的理由与颜色无关。例如，当您观看黑白电影时，您的大脑仍然可以识别物体，尽管它们已经失去了颜色。