我试图计算形式的阻尼弹簧质量系统的参数
但是我在确定系统的质量 m 时遇到了一些问题。
阻尼弹簧质量系统由 MATLAB 函数给出
y_out=mass_spring_system(F,Td) ,
其中F是输入力矢量,Td是采样周期。该函数的输出已经被噪声破坏了。
首先,我考虑了输入力的稳态解
.
我得到了最大的回应,即自然共振频率。我使用功率谱密度估计了以下参数:
NDFT = 2^10;
h = hann(NDFT);
[Pxx,W] = pwelch(F_n,h,NDFT/2,NDFT);
[Pyy,W] = pwelch(y_mean,h,NDFT/2,NDFT);
Ha = sqrt(Pyy./Pxx);
Ha_dB = 20*log10(abs(Ha));
其中F_n是高斯白噪声,y_mean是 500 次实现的整体平均值。最大值应对应于固有频率的共振, 对?
第二步是均质溶液的确定:
对于同质解决方案,我创建了一个输入力向量
F = [30*ones(1000,1);zeros(1000,1)];
我估计通过在平均输出后进行 FFT. 参数我使用希尔伯特变换确定阻尼正弦信号的包络,取对数并使用 polyfit 执行最小二乘拟合。
使用公式
我可以计算参数和. 但是我如何获得质量 m 的值?