据我所知，您有兴趣实现与本文算法给出的相同“质量”的边缘保持降噪：

Giovani Gómez：根据方差的局部平滑度：自适应高斯滤波器。英国机器视觉会议论文集，2000 年。

您在上面使用的那篇论文中的图像（以及您一个月后发布的这个问题的副本）可在您提供的链接的第 4 节中找到，这似乎是该论文的更高版本。

您应该尝试两件事。

首先，正如@Jean-Yves 多次向您建议的那样，中值滤波是一种保留边缘的非线性滤波器（尽管它倾向于圆化尖角）。它是否有效取决于图像中的噪声量，而您的示例图像噪声很大。

其次，目前流行的保边去噪算法是双边滤波器。这是在 Photoshop 和GEGL中实现的（可通过Gnu Image Manipulation Program在 Tools->GEGL Operation 菜单中获得）。

这是具有半径 1 中值滤波器的松果：

使用 GEGL 的双边滤波器（高斯半径为 4，“边缘保留”设置为 8%）：

使用 GEGL 的双边滤波器（高斯半径为 4，“边缘保留”设置为 4%）：

并且使用半径为 1 的中值滤波器，然后是 GEGL 的双边滤波器，高斯半径为 4，“边缘保留”设置为 50%：

我更喜欢 Gómez 的自适应滤波器的结果：

所以，我对这个问题的回答（以及如何在不破坏边缘的情况下去除高斯噪声？，您于 2012 年 2 月 7 日发布）是：尝试中值滤波和双边滤波。