你能帮我（告诉我如何）解决下面的练习吗？

对于具有传递函数的过程$G(s)=e^{-2s}/(s+1)$设计一个带采样时间的数字控制器$T_{s} = 1$符合规格的：

1. $e_{∞}$（稳态错误） null 将一个步骤作为输入；
2. 具有阻尼的闭环中的主导极点$ζ≥0,5$;
3. 稳定时间。$T_{a1}≤20sec$