信号导数的标准差

信息处理 估计 随机的
2022-02-07 19:16:59

给定一个均值为零且标准偏差为 0.1 的信号,采样频率为 5000 Hz。
它的一阶、二阶和'n'导数的标准差是多少?

例如,假设我们测量到恒定范围目标的距离。范围内传感器测量的 STD 为 0.1 [Meter](假设误差为白色),其采样率为 5000 Hz。

加速过程的标准偏差是多少?

谢谢。

3个回答

由于信号是离散的并且操作是线性的,因此使用滤波器形成。

假设信号由给出。 那么它的导数由下式给出:x[n]

y[n]=x[n]x[n1]15000

由于样本是独立的,因此 STD 由下式给出:x[n]

Var(y[n])=50002(0.12+0.12)=707.1068

这也将使用具有相应系数的滤波器匹配计算。因此很容易使它适用于任何订单。

正如 pichenettes 的回答中所指出的,您需要更多地了解原始信号如果信号的功率谱已知,则其导数的功率谱为x(t)Sx(ω)nth

Sy(ω)=ω2nSx(ω)

导数的幂计算为nth

(1)E{|y(t)|2}=12πω2nSx(ω)dω

(假设积分收敛,例如假设是带限的)。由于导数的均值为零(即使原始信号的均值不是),的方差等于它的幂,因此标准差是 (1) 中表达式的平方根。x(t)y(t)

这取决于信号的频率成分。

考虑幅度为 1、频率为 1Hz 和 1kHz 的正弦信号。两者具有相同的标准偏差,但它们的导数的标准偏差是不同的——后者的标准偏差是后者的 1000 倍。