我正在为 QPSK 信号实现Gardner 定时错误检测算法。我理解它背后的概念，但我很好奇重复信号会对锁相产生什么影响。
如果一个符号重复（可能两次，可能一百次），错误不会累积失控吗？据我了解，加德纳方法着眼于峰值和零交叉以确定时序误差。例如，如果一个符号重复多次，算法不会失控吗？如果符号从未改变，算法将继续确定存在符号错误，并将环路滤波器推离真实符号时序越来越远；仅在符号转换再次开始发生时重新锁定时间后自行修复。
我认为这会发生是正确的吗？如果是这样，假设现实世界的数据永远不会（或很少）连续重复符号超过几次，是否会减轻这种影响？
谢谢，
在没有符号转换的情况下，您的 Gardner Loop 将正确地“飞轮”。所以它会慢慢地偏离同步，但不会像你描述的那样失控。这对于“缺少更新”的控制系统是理想的；在没有附加信息的情况下对那些更新做出贡献，从而将累积误差贡献为 0，从而导致“飞轮”行为。还有其他检测器用于区分环路中的控制项（例如 PLL 实现中使用的数字相位频率检测器（例如此设备：Maxim Phase Frequency Detector），它们在没有转换的情况下产生最大误差，这些系统将以可能的最大速度脱离锁定 - 这对于我们期望丢失位的时序恢复是不利的！
请参阅下面的图片，演示 Gardner Loop 的操作。在没有转换的情况下，定时错误检测器平均为零，因为晚期和早期样本相同，因此.
这是我之前发表的另一篇文章，其中包含有关 Gardner Loop 的更多信息：