恕我直言，这两个术语都没有“数学”描述。

两者（纹理和结构）都可以看作是重复的图案。在纹理的情况下，图案可能会受到更随机的扰动（想想沙子或草的图像）。

在结构化图像的情况下，您可能会得到更少的随机性和更系统的扰动（想想带有瓷砖的屋顶图片）有时可以从结构化图像中提取更多信息。想象一下，您实际上可以通过检查图案沿一个方向或另一个方向变化的方式来获得一些 3D 信息。

当然我可能完全错了，“结构图像”对你引用的作者有一个具体的定义。

编辑：

我发现了两个从纹理信息中提取 3D 信息的示例。Emanuele Trucco、Alessandro Verri（1998 年版）的“3-D 计算机视觉介绍技术”中的第 9.5 章“纹理形状”和 L. Shapiro 和 G. Stockman 的“计算机视觉”中的 2D 图像中的第 12.4 章 3D 线索（2000 版）

在那里，您有确定性纹理与随机纹理的概念。另请阅读 Jedi Commymullah 的回答以了解其他一些见解。

图片是免费的：

http://pixabay.com/en/roof-roofing-house-roof-186391/
http://pixabay.com/en/grass-grassy-stalks-green-275986/

纹理是捕捉细节和噪声的振荡成分。结构化部分可以是几何且平滑变化的组件。

我同意 visoft 的回答，但我对“结构化图像”一词的理解各不相同。如果 visoft 的图片描述了您问题的答案，那么阴影（其角度、长度、暗度）在解释图像中的重要性区分两者。在 3D 世界中，结构化图像会随着相机位置而变化。对于纹理图像，这不是标准。

虽然首先在我的脑海中，结构化图像是指由排列的对象组成的图像，确实代表了纹理图像的极性。

最后，“结构化图像”可以是由单个图形元素组成的图像的术语。从这里开始：结构化图像是单个输出图像栅格的分层描述；对输出栅格有贡献的对象可能来自文本、图形、其他栅格或它们的组合，并且都保留了它们的传统以供选择和修改。在这种结构化图像中，每个输入都可以被视为一个对象。
传统上，“纹理图像”的元素可以同时、自动或艺术地绘制，但是除了涉及的任何自动过程的配置之外，没有必要记录如何生成纹理图像。艺术家完全依靠撤消/重做来挽救他们的努力。
在我看来，软件可以使两者之间的差异成为品味问题。