我有一些来自原始图像的点和线以及来自顶视图图像的相应点和线。

->我试图用点找到单应性

1. 使用 OpenCV 函数findHomography(objectPointsPlanar, imagePoints)：

   • 它从原始图像中获取 4 个点，从顶视图图像（所需图像）中获取 4 个点，并返回 3x3 的单应矩阵。

2. 使用数学公式查找单应矩阵（未使用任何库）：

   • 请查看附图中的公式，以自己使用 4 个点找到单应矩阵。
   • 我已经用 C++ 编写了这个公式。它给出了与 opencv 函数 findHomography() 相同的单应矩阵。

PS：我使用确定的单应矩阵来扭曲图像，但我对输出不满意。它并不准确。 所以我想用线条来找到单应矩阵。

->使用 Lines 确定单应性：

• 我试图寻找任何可以使用线条找到单应矩阵的库，但我没有得到。
• 我还查看了研究论文以获取找到单应矩阵的数学公式，但无法理解该公式。
• 我正在分享一篇研究论文的链接：基于线的单应性估计的新归一化方法

所以有人可以帮我用线条找到单应矩阵。

预先感谢，问候。