从CMSIS-DSP FFT 函数的文档中：

FFT 函数就地运行。也就是说，保存输入数据的数组也将用于保存相应的结果。输入数据很复杂，包含 2*fftLen 交错值，如下所示。

可以通过这样一种方式实现 FFT，即它不需要额外的缓冲区，而是使用输入数组的内存进行输出。这种方法通常被称为“就地”计算。从上面的引文中，我认为 CMSIS-DSP 库正是这样做的（尽管没有源代码我们无法确定）。

所以在这种情况下，是的，16 KB 的内存大小就足够了。

可以从蝶形图中理解就地计算是可能的，例如参见此处。