我只能说一下计算机视觉部分。

如果您进行颜色跟踪，则必须考虑不同的照明条件，尽管使用激光（与其他事物相比）会更容易，因为它至少具有相同的颜色。

如果您要专业使用此设备，您应该有大约 20 毫秒的延迟，否则会很明显。这迫使您使用至少 100 fps（每帧 10 毫秒）的高速摄像机，以便有时间处理并通过放大器发送声音。

由于您只跟踪直线，我建议首先过滤除激光颜色以外的所有内容，然后对其进行霍夫变换以找到所有直线激光线。作为最后一步，实施一种特别的方法来找到激光结束的位置不应该那么难。