我是图像处理和机器学习领域的新手。我想在运行时创建面部的 3d 蒙版。

import numpy as np
import dlib

cap = cv2.VideoCapture(0)

detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat")

while True:
    _, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    faces = detector(gray)
    for face in faces:
        x1 = face.left()
        y1 = face.top()
        x2 = face.right()
        y2 = face.bottom()

        landmarks = predictor(gray, face)

        for n in range(0, 68):
            x = landmarks.part(n).x
            y = landmarks.part(n).y
            cv2.circle(frame, (x, y), 3, (255, 0, 0), -1)


    cv2.imshow("Frame", frame)

    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 27:
        break

我在网上找到了提及代码，在脸上找到了 68 个点。我想知道它背后的数学。我只知道使用了偏微分，但我不明白如何。此外，有关如何在运行时创建 3d 面罩的一些细节将不胜感激。