在我目前正在阅读的一篇学术论文 [1] 中，内部系统的概念是核心。定义如下

一个（线性）系统$G$ （和$m$输入和$p$输出）如果满足， 则称为内部$G^T (z^{-1}) G (z) = I_m$

进一步沿着文章说

内部函数在单位圆内具有所有极点，在圆外具有所有零点。

这意味着内部函数始终是（稳定的）非最小相位传递函数。就系统特征而言，内部
功能 的概念是否还有其他含义？系统内在的真正含义是什么？

提前致谢。

[1] 赫伯格，PS；Van den Hof, PM & Bosgra, OH 线性动力系统的广义正交基 IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, 1995, 40, 451-465