我有几个由重复单元组成的信号。在图中，您将清楚地看到信号的可变性，自上而下增加。第一个信号是超级重复的，单位用绿线表示。在第三个中，您会看到峰值，并且在中间有一点插入，我知道它由相当不同的单元组成，但它们仍然是单元（红线）。其余三个信号更多地显示变化。

我应该使用哪种信号处理/机器学习工具来检测这些单元？通过阈值处理可以找到显着的峰值，但是一旦信号变得异常，就很难准确地检测到单位位置。

编辑：

我在频谱分析方面取得了一些进展，并在初始信号上绘制了一个滤波信号。蓝色箭头表示区域变量重复。这里，原始信号和滤波信号的幅度不匹配。红色箭头也一样。信号进一步下降的类似效果。