请考虑以下摘录（来自Rodrigo R、Zouqi M、Chen Z、Samarabandu J.：用于室内导航的鲁棒和高效的特征跟踪）：
强大的特征跟踪是许多计算机视觉任务（例如室内机器人导航）的要求。然而，室内场景的特点是可定位性较差。
我试图了解本地化是什么，并希望得到帮助。（PS：我知道有一个名为“local-features”的dsp标签，但该标签目前没有定义。）
什么是计算机视觉中的本地化？
信息处理
计算机视觉
局部特征
2022-01-31 10:04:50
1个回答
在机器人导航问题中，定位问题是指在各种背景下对其位置和方向的实时估计。这通常通过一些自然地标选择（激光点、相机视图等）和图像中的特征（角、具有不同方向的细线等）来实现。因此，可定位性反映了通过选择特征点可以轻松、稳健和一致地估计机器人的位置和方向。
Hugues Sert 等人的移动机器人代数定位性包括更严格的细节定义，以及它与可观察性的关系。
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