一种我取得了很大成功的方法，其他人也有，是循环最短路径（CSP）。这是一篇论文，但还有更多，可能还有一些代码在网上流传。另一种可能更流行并且代码可能更常见的技术是蛇（活动轮廓）。

这些技术通过找到一条连接路径来最小化某个函数来工作。在您的情况下，它将找到穿过许多边缘像素同时仍保持圆润的路径。圆度约束是防止路径沿着狭窄间隙向下走的原因。蛇与 CSP 的不同之处在于边界是从种子区域“生长”出来的。CSP 执行关于中心点的极坐标变换。

另一种可能性是某种形态算子。这些可用于查找特定大小的区域。将图像转换为二进制，使用足够大的结构元素应用形态开口以适合感兴趣的区域，但不适用于其他任何地方。