您可以为此任务使用自适应过滤器。为硬件提供均匀的白噪声并收集输出。然后为自适应滤波器提供完全相同的噪声序列，并使用您记录的硬件输出作为自适应滤波器的所需响应。然后可以使用标准算法（例如 LMS）训练过滤器。当然，您不会得到准确的传递函数，但经过训练的自适应滤波器的传递函数应该足够接近以用作相关硬件的模型。

我的第一个猜测是：使用扫频正弦信号和信号分析仪。

为了完整起见：您还可以将狄拉克脉冲输入硬件并在其输出处对脉冲响应进行采样。然后对测量的脉冲响应应用 DFT 以获得传递函数。

但是，无法产生理想的狄拉克脉冲。所以在实践中，一个非常狭窄的冲动将不得不做。因此，我在实践中更喜欢白噪声。