做一个距离变换。您会明白为什么这是一个好主意：对于每个像素，您都可以获得到边界的最短距离。这正是内切圆的半径。

由此，只需找到具有最大值的像素。

如果您好奇，请对其进行“非最大抑制”。这是一种“形态学”内核操作，如果任何邻居具有严格更大的值，则将像素设置为 0。

首先，您在评论中提到的问题肯定包含好主意。

其次，使用形态学运算的一种方法是实现一种迭代算法，该算法使用圆盘作为结构元素执行连续的形态学侵蚀。这个想法是从一个大半径的磁盘开始（最小图像尺寸的一半就足够了），当返回的图像包含至少一个白色像素（假设 1 是白色的）时停止。所有这些都是可以包含在您的“黄色区域”中的最大圆圈的中心。

这种方法可能会很慢，因为它会测试所有的可能性。优化当然是可能的（也许是二分法）。

希望它会有所帮助。