我正在进行实时测量，这些测量会受到一些噪音的影响。这种噪声具有振荡模式，即总信号倾向于围绕平均值振荡。测量示例如下图所示。

在接收到信号后过滤这种噪声是非常严格的——例如，我们可以使用均值滤波器。

我想做的是实现实时噪声过滤，使过滤后的信号接近其恒定平均值。

你能推荐什么样的过滤方法？我想过卡尔曼滤波器，但状态模型未知。也许还有别的东西？...

PS我对信号处理完全没有经验，请原谅我的无知。

UPD：我不考虑均值过滤器，因为下面的两张图片仅代表进化的特定阶段。这意味着信号在两者之间以不可预测的方式演变。均值滤波器通常会导致有关这种演化的信息丢失。