无角图像的特征匹配

信息处理 局部特征 图像配准 模板匹配 拼接
2022-02-01 06:06:58

我正在尝试使用基于特征的配准来拼接航拍图像。大多数图像对都匹配得很好,例如:

在此处输入图像描述

其他因缺乏共同特征而无法匹配:

在此处输入图像描述

如您所见,图像几乎没有角(只有模糊的边缘)。

有没有办法注册这样的图像?请注意,我需要单应性,因此无法进行模板匹配。这些图像是通过飞行无人机在空中摆动拍摄的,因此图像具有透视失真,因此特征匹配是必不可少的。

请注意,我尝试了许多点特征(Harris、SIFT、SURF、MOPS),但结果相似(差)。

我的想法:

  • 使用一些基于线的(霍夫变换?)或基于区域的特征(MSER?)
  • 使用更多图像或视频,然后使用 Horn-Schunck 或 Lucas-Kanade 从密集数据中恢复单应性

在这里您可以下载源图像 - 它包含两对图像,更容易的对和难以对齐的对:

下载原始图像

1个回答

这是我使用几何验证后得到的。

我参考了本教程的阶段 ID。希望这可以帮助。 http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/instance-recognition/index.html#stage-id-improving-sift-matching-using-a-geometric-transformation

当特征分配了比例和方向时(例如,SIFT 特征具有这些属性),您可以计算每个对应特征对之间的相似度变换。相似变换有 4 个参数:Tx、Ty - 平移、R - 旋转和 S - 比例。

然后使用类似 RANSAC 的算法过滤暂定的对应关系,以便仅使用与常见相似度变换(达到预定义阈值)一致的对应关系。