我拍摄了一张距离地面 2 米高的图像作为原始图像，我想模拟另一张距离地面 50 厘米的图像，例如模拟图像。
我的相机焦距是 3.7 毫米（f = 3.7）。
我从平面单应性中使用过：H = k'*(eye(3) - ((t*n')/d))*inv(k)对于 MATLAB 中原始图像中的每个平面，在相机坐标系中：
- x轴垂直于地面右侧的建筑物，
- y轴平行于地面，
- 因此z轴垂直于地面向上。
原点是原始图像中的相机位置，k是 3x3 相机校准矩阵：
[f 0 0;
0 f 0;
0 0 1]
t是传递矩阵[0 0 -1.5]，n是平面的法向量，d是平面到原点的距离，eye(3)是相机旋转。
例如，地面的平面有n=[0 0 1]和d = 2，是真的吗？
请帮助我在 MATLAB 中实现其他平面（天空、建筑物）。
原图：
模拟图像：
